3D無(wú)序抓取

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汽車(chē)行業(yè)

凌云光打造全新升級(jí)3D無(wú)序抓取方案，通過(guò)抓取精度突破、路徑規(guī)劃進(jìn)化、AI訓(xùn)練平臺(tái)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)小于0.5mm抓取精度，穩(wěn)定應(yīng)對(duì)多目標(biāo)、堆疊、遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景，節(jié)拍穩(wěn)定，在高反光、油污等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，在汽車(chē)門(mén)、沖焊件、發(fā)動(dòng)機(jī)總成、零部件等多個(gè)復(fù)雜抓取場(chǎng)景成功應(yīng)用，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)從“能抓”到“看得清、抓得穩(wěn)、換得快、訓(xùn)得易”躍遷，助力柔性化產(chǎn)線(xiàn)智造升級(jí)。

產(chǎn)品描述

3D視覺(jué)無(wú)序抓取通過(guò)精確識(shí)別工件位姿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率，有效減少人員損傷、操作失誤和安全風(fēng)險(xiǎn)，是柔性制造升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)之一

產(chǎn)品特性

高精度識(shí)別與空間定位 可實(shí)現(xiàn)小于0.5mm的抓取精度，即使在料框底部存在深色工件、邊緣反光件等圖像特征缺失區(qū)域，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，誤匹配率顯著下降。

高速識(shí)別響應(yīng) 輕量化部署實(shí)現(xiàn)快速多目標(biāo)識(shí)別與路徑切換，滿(mǎn)足多工位分揀與復(fù)雜產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍控制需求，特別適用于柔性裝配中的快速切機(jī)、快速換型場(chǎng)景。

復(fù)雜工況適應(yīng)性強(qiáng) 在沖焊、壓鑄車(chē)間等存在強(qiáng)反光、油污、灰塵、金屬屑干擾的復(fù)雜環(huán)境下，結(jié)合多圖像融合算法，可穩(wěn)定提取物體關(guān)鍵形變和表面結(jié)構(gòu)特征，顯著提升在惡劣工況下的圖像質(zhì)量與魯棒性。

一套模型，識(shí)別多類(lèi)物體 支持混合工況下10+種物料精準(zhǔn)識(shí)別與定位，兼容有序/無(wú)序抓取場(chǎng)景，無(wú)需頻繁切換模型或手動(dòng)調(diào)參，工程部署簡(jiǎn)單，維護(hù)更省心。

多姿態(tài)自適應(yīng) 自動(dòng)判斷最優(yōu)夾持姿態(tài)與路徑，支持多抓取點(diǎn)位輸入，自動(dòng)規(guī)劃出一條最優(yōu)抓取路線(xiàn)。

動(dòng)態(tài)避障路徑 根據(jù)工況實(shí)時(shí)規(guī)劃，規(guī)避工裝、物料遮擋，對(duì)于深框場(chǎng)景，可自動(dòng)規(guī)劃出最優(yōu)無(wú)碰撞的抓取路線(xiàn)，規(guī)劃成功率可達(dá)100%。

抓取容錯(cuò)機(jī)制 異常信號(hào)觸發(fā)防撞邏輯，保護(hù)設(shè)備與物料，提升系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性。

平臺(tái)全面升級(jí) 采用仿真訓(xùn)練無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)采圖和人工標(biāo)注，5分鐘配置 + 5小時(shí)訓(xùn)練部署，交付效率提升3倍。

自動(dòng)生成數(shù)據(jù)集 自動(dòng)生成COCO數(shù)據(jù)集，內(nèi)嵌增強(qiáng)/預(yù)處理/標(biāo)注流程。

適配多場(chǎng)景 兼容人工標(biāo)注與仿真數(shù)據(jù)，支持不同客戶(hù)能力與數(shù)據(jù)環(huán)境，適配多場(chǎng)景訓(xùn)練。

汽車(chē)行業(yè)