元客視界FZMotion智能體位姿追蹤解決方案，通過FZMotion光學運動捕捉系統(tǒng)采集目標物上的反光標記點，實時獲取目標的6DOF數(shù)據(jù)，廣泛應用于高校科研項目中，如大空間無人系統(tǒng)運動控制與算法驗證、仿生機器人運動規(guī)劃、機械臂軌跡規(guī)劃和示教學習數(shù)據(jù)集采集等場景。
多智能體編隊與協(xié)同
智能體自主避障飛行與避障尋跡
網(wǎng)絡集群與網(wǎng)絡化控制
仿生機器人姿態(tài)反饋
運動規(guī)劃與控制
基于多視圖幾何重建算法，可以實現(xiàn)1000+標記點的亞毫米級重建精度
獨特的準剛體識別算法，支持目標物微小變形測量
多介質(zhì)校正算法實現(xiàn)亞克力、水上、水下跨介質(zhì)精確捕捉
強大的板載圖像處理算法和實現(xiàn)毫秒級低延遲
